ich habe mal so ne süße Aufgabe aus der theoretischen Physik.
Man befindet sich im R³ und hat einen beliebigen normierten Vektor v=(v1,v2,v3) gegeben.
Man will nun ein geometrisches Objekt (für den Physiker beispielsweise die Trajektorie eines Massenpunktes oder ei Kraftfeld) in mathematisch positiver Richtung um den Winkel phi drehen.
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